Lu Palatzu di Baldu, qui a sans doute appartenu à la famille Visconti, se trouve sur le territoire de Luogosanto, au lieu-dit Santu Stevanu, situé au Moyen-Âge dans le Judicat de Gallura. Il se compose d’une tour quadrangulaire de plus de 10 mètres de haut, qui assure une bonne visibilité des environs, d’une grande cour pentagonale, à laquelle sont rattachées 17 pièces à fonction résidentielle et artisanale. Il s’agissait certainement d’un centre important pour l’administration du territoire, probablement un siège institutionnel du Judicat de Gallura.